Projet de création de drone DIY - Apprenons ensemble !

Et si on construisait un drone en partant de zéro ?
Pas un kit à assembler, je conçois moi-même le cadre, les pcb, le logiciel de vol et la télécommande, et je filme chaque étape pour que tu puisses suivre, comprendre, apprendre et refaire la même chose de ton coté !

Un quadricoptère, d’environ 1 kg, dont les pièces principales sont :

• un cadre que j’ai dessiné sur Onshape et que j’imprimerai en 3D.
• une carte électronique de vol conçue sous KiCad, autour d’un ESP32 et d’un gyroscope.
• un logiciel de stabilisation que j’écrirai moi-même : lecture des capteurs, calcul PID, commande des 4 moteurs.
• une télécommande maison, avec sa propre carte, ses deux joysticks et sa liaison sans fil en ESP-NOW.

Les moteurs, les variateurs (ESC), la batterie et les hélices sont des pièces du commerce.

Je veux apprendre en faisant, et le montrer. Quand un drone se stabilise tout seul, tout paraît magique. Je veux ouvrir la boîte : pourquoi un gyroscope ne suffit pas, comment un régulateur PID corrige l’inclinaison, comment on dessine un circuit imprimé pour un engin qui vibre.

• Le cadre est modélisé en 3D.
• Les deux cartes (drone et télécommande) sont dessinées, et leurs fichiers de fabrication ont été relus et vérifiés.
• Les composants principaux ne sont pas encore commandés : ~210€

Une ou plusieurs vidéos sur ma chaîne YouTube :

1. Conception du cadre et du matériel
2. Dessin des cartes électroniques
3. Soudure et assemblage
4. Tests au banc, hélices retirées
5. Le code de vol, pas à pas
6. Les premiers essais, puis les premiers vols
7. Le bilan : ce qui a marché, ce qui a cassé, ce que ça a coûté

Je publierai le détail réel des dépenses à la fin, factures à l’appui.

• Je vais crasher. Un drone fait maison, ça casse, surtout au début.
• Le code prend du temps. Régler les PID peut demander des semaines, et je ne promets pas de date de premier vol.
• Des délais sont possibles : certaines pièces mettent plusieurs semaines à arriver.
• Si le projet ne vole pas, tu auras quand même la série complète et un bilan détaillé, et l’argent restant servira à une deuxième version, avec compte rendu public.

Une batterie LiPo et des hélices à haute vitesse sont dangereuses : tests au banc sans hélices, protections, lunettes, charge surveillée, vol uniquement dans une zone dégagée. Mon drone dépassera probablement 800 g : je me renseigne auprès de la DGAC et je respecte les règles en vigueur en France et en Europe (enregistrement, formation, zones autorisées) avant le moindre vol.

Partager la page, liker les vidéos et commenter m’aide déjà beaucoup. Merci de me suivre dans cette aventure.

Xev.